로봇의 Force Control(힘 제어) 필요성 및 어려움과 핵심 기술 및 부품
1. 로봇팔의 힘 제어란? 로봇팔의 힘 제어(Force Control)는 로봇이 외부 환경과 상호작용하면서 발생하는 힘을 정밀하게 측정하고 조절하는 기술입니다. 이 기술은 섬세한 작업 수행, 인간과의 협업, 예측 불가능한 환경 대응 등에서 필수적입니다. 2. 힘 제어의 필요성과 어려움 2.1. 힘 제어의 필요성 정밀한 작업 수행 : 조립, 연마, 용접 등의 작업에서 적절한 …